Sistem hidraulik yang lengkap terutamanya termasuk komponen kuasa, penggerak, komponen kawalan, komponen tambahan dan komponen lain. Antaranya, pam hidraulik dan motor hidraulik, sebagai unit kuasa penting dan unit pelaksanaan, dianggap sebagai teras sistem hidraulik.
Disebabkan oleh prinsip kerja yang berbeza, senario aplikasi, dsb., terdapat juga perbezaan struktur tertentu antara pam hidraulik dan motor hidraulik.
(1) Perbezaan dalam reka bentuk struktur. Dalam keadaan biasa, motor hidraulik terutamanya menggunakan reka bentuk simetri untuk memenuhi keperluan operasi ke hadapan dan belakang, manakala pam hidraulik terutamanya mengeluarkan tenaga hidraulik ke luar dan terutamanya menggunakan reka bentuk struktur sehala. Di bawah keadaan khas, terdapat juga reka bentuk struktur dua arah.
(2) Keperluan untuk galas adalah berbeza. Kelajuan putaran motor hidraulik diselaraskan oleh tenaga hidraulik, dan tork permulaan adalah besar. Selain itu, ia biasanya perlu memenuhi keperluan putaran berkelajuan rendah dan berkelajuan tinggi. Galas hidrostatik atau galas hidraulik kebanyakannya digunakan. Untuk keperluan galas beban galas, Keperluan adalah agak tinggi. Kelajuan pam hidraulik dikawal oleh tenaga elektrik, dan kelajuannya agak tetap. Keperluan untuk kapasiti galas adalah rendah.
(3) Mekanisme sedutan minyak dan pelepasan minyak adalah berbeza. Pam hidraulik menukar minyak tekanan rendah kepada minyak tekanan tinggi melalui putaran motor. Ia perlu mengurangkan rintangan sedutan minyak untuk meningkatkan kecekapan kerja. Oleh itu, diameter mekanisme sedutan minyak selalunya lebih besar daripada diameter alur keluar minyak. Pada masa yang sama, pam hidraulik juga memerlukan fungsi seperti minyak penyebuan sendiri, manakala motor hidraulik tidak mempunyai keperluan ini. .